Yazıcıoğlu, 25 Mart 2009'da yerel seçimler öncesinde ilk kez kiraladığı helikopterinin düşmesi sonucu hayatını kaybetti.
Kahramanmaraş'ta Çağlayancerit mitinginin ardından Yozgat'taki seçim etkinliğine giderken Keş Dağı'nda düşen helikopterde bulunan 5 kişi de yaşamını yitirdi.
31 Mart 2009'da Ankara'da son yolculuğuna uğurlanan Yazıcıoğlu'nun naaşı, vasiyeti üzerine Taceddin Dergahı'na defnedildi.
Muhsin Yazıcıoğlu'nun ismi, Sivas ve Anadolu'nun birçok şehrinde cadde, park ve okullara verildi.